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  • [常見問題解答] 簡述桁架機械手的優(yōu)缺點

    桁架機械手是在桁架結(jié)構(gòu)上行走的笛卡爾坐標機械手。桁架機械手通常在X、Y和Z三個軸上夾緊轉(zhuǎn)塔夾具,以保持精確的CNC機床夾緊和裝卸。方柱和料倉一般放置在數(shù)控機床的上下,機械臂在車床主軸上直線上下運動,實現(xiàn)數(shù)控機床的自動上下料。桁架
    發(fā)布時間:2022-01-14   點擊次數(shù):611

  • [常見問題解答] 桁架機械手的結(jié)構(gòu)及特點

    桁架機械手由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它通常被稱為笛卡爾坐標操縱器。其主體通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁和導軌、Z向滑枕、十字滑臺、立柱、過渡連接板和底座等組成,Z向直線運動全部為交流伺服電機利用蝸輪減速機帶動齒輪、Y向橫
    發(fā)布時間:2021-07-09   點擊次數(shù):307

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