武漢（點陣料倉桁架機械手）

數(shù)控機床機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成移動物體、組裝、切割、噴涂等多種任務(wù)，應(yīng)用范圍廣泛。各類數(shù)控車床具有自動裝夾、進(jìn)給、切削、退、松等功能，但仍需人工上下料；配備數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。

由于過去我國勞動力大，傳統(tǒng)數(shù)控機床大多采用手工生產(chǎn)線加工。但人口紅利逐漸消失，招商難點逐漸擴大，倒逼國內(nèi)產(chǎn)業(yè)在工業(yè)自動化領(lǐng)域做強做強。由于起步較晚，我國數(shù)控機床機械手技術(shù)及其工程應(yīng)用水平與國外還有一定距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平較低。因此，國產(chǎn)工業(yè)機器人機械手的研發(fā)直接影響著我國機械工業(yè)的自動化。從經(jīng)濟和技術(shù)上考慮，提高生產(chǎn)水平是十分必要的。

目前，國產(chǎn)數(shù)控機床機械手的設(shè)計方向如下： 

1、推動數(shù)控機床機械手模塊化、可重構(gòu)機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展。

2、數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；提高設(shè)備集成度，結(jié)構(gòu)小，采用模塊化結(jié)構(gòu)。大大提高了系統(tǒng)的可靠性和易操作性，并且易于維護。

3、數(shù)控機床機械手除了傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還加強了視覺、聽覺、觸摸傳感器的引入，使數(shù)控機床機械手更加智能化和自動化。

4、內(nèi)置數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設(shè)計更加規(guī)范化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線教學(xué)編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

在軍事領(lǐng)域，主要允許機器人執(zhí)行一些自動偵察和控制任務(wù)，尤其是一些相對危險的任務(wù)，如無人偵察機、拆彈機器人、掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵完成不太復(fù)雜的工程和后勤任務(wù)，從而將士兵從繁重的工作中解放出來，從事更重要的任務(wù)。

工業(yè)制造領(lǐng)域主要是讓機器人在機械制造業(yè)中代替人來完成大規(guī)模、高質(zhì)量的任務(wù)，如汽車制造、船舶制造，以及某些家用電器（電視、冰箱、洗衣機）的制造，化工自動化生產(chǎn)線中物流系統(tǒng)的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子組裝和搬運包裝等部分任務(wù)也部分由機器人完成。

在娛樂領(lǐng)域，機器人在娛樂領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如機器人足球比賽、機器人彈鋼琴、機器人寵物等。

在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人主要用于協(xié)助護士完成一些日常工作。比如幫助醫(yī)生送藥，自動監(jiān)測病房空氣質(zhì)量。合適的機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度更大的手術(shù)，比如眼科手術(shù)和腦部手術(shù)。美國還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機器人，幫助醫(yī)生殺死患者血管中的病毒。

總的來說，數(shù)控機床機械手的設(shè)計開發(fā)方向應(yīng)與生產(chǎn)加工掛鉤，性價比高，在滿足操作要求的基礎(chǔ)上，使數(shù)控機床機械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟性、簡單性和可靠性，采用了大量的工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法和多種復(fù)雜控制系統(tǒng)的開發(fā)。